Trong lịch sử, hạm đội Hải quân Mỹ đã nhiều lần chuyển đổi giữa mô hình nhiều tàu lớn hoặc nhiều tàu nhỏ hơn. Tuy nhiên, mô hình hạm đội đang được phát triển hiện nay lần đầu tiên quy tụ số lượng lớn tàu chiến robot hay còn gọi là tàu chiến không người lái (U.V).