Dễ nhận thấy kiểu dáng thiết kế gần như giống hệt giữa ba mẫu xe Toyota Starlet Cross, Toyota Urban Cruiser Taisor và Suzuki Fronx. Các điểm nhấn đặc trưng của Toyota được giới hạn ở cản trước, biểu tượng và đồ họa LED trên đèn pha tách rời và cụm đèn hậu trải dài toàn chiều rộng đuôi xe.
Toyota Starlet Cross có chiều dài 3.995 mm, được phát triển trên nền tảng Heartect của Suzuki. Tùy chọn hệ truyền động duy nhất của Toyota Starlet Cross tại Nam Phi là động cơ xăng 1.5L hút khí tự nhiên, sản sinh công suất tối đa 103 mã lực và mô-men xoắn 138 Nm. Người mua có thể lựa chọn giữa hộp số sàn 5 cấp hoặc hộp số tự động 4 cấp. Xe được trang bị hệ dẫn động cầu trước.
Để tiện so sánh, Toyota Urban Cruiser Taisor và Suzuki Fronx phiên bản Ấn Độ được cung cấp các lựa chọn động cơ tăng áp 1.0L mild-hybrid và động cơ xăng hút khí tự nhiên 1.2L.
Bên trong cabin, người dùng sẽ nhận được màn hình thông tin giải trí 7 inch hoặc 9 inch, các cổng sạc USB và sạc không dây. Phiên bản XR cơ sở được trang bị khá cơ bản với hai túi khí, trong khi phiên bản XS đầu bảng được nâng cấp lên 6 túi khí. Không có phiên bản nào của Toyota Starlet Cross được trang bị hệ thống ADAS, ngoài tính năng Hỗ trợ khởi hành ngang dốc.
Tại Nam Phi, Toyota Starlet Cross có giá bán dao động từ 16.226 USD đến 19.422 USD.