Kể từ ngày 1/11/2017, Toyota chính thức bán ra dòng Innova đời 2017 tại Việt Nam. So với danh mục sản phẩm đời trước, bên cạnh các cấu hình 2.0V, 2.0G và 2.0E quen thuộc Innova 2017 bổ sung thêm 2 cấu hình Venturer (giá 855 triệu đồng) và 2.0J (giá 712 triệu đồng).
Innova Venturer là bản nâng cấp trực tiếp của phiên bản 2.0G hiện tại với rất nhiều trang bị thiết kế nội ngoại thất trẻ trung bao gồm thiết kế ốp tản nhiệt, ốp thân xe mạ chrome, cánh hướng gió trước/sau,… cùng hai màu ngoại thất hoàn toàn mới là màu Đỏ 3R3 và màu Đen 218.
Phía bên trong nội thất, Innova Venturer mang lại cảm giác sang trọng hơn khi tập trung vào các chi tiết nhỏ tinh tế như vô-lăng 3 chấu được bọc da và ốp gỗ một cách tỉ mỉ, đi kèm với họa tiết mạ bạc. Không gian khoang lái cũng trở nên ấm áp hơn khi bảng táp lô tập trung sử dụng chất liệu gỗ cao cấp, kết hợp với cần số bọc da mạ bạc sang trọng.
Innova Venturer vẫn được trang bị động cơ xăng, VVT-i kép, 4 xy lanh thẳng hàng, 16 van DOHC tiêu chuẩn kết hợp với Hộp số tự động 6 cấp, tương tự các bản 2.0V và 2.0G.
Trang bị an toàn bao gồm Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS), Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp (BA) và Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD), Innova Venturer được trang bị thêm Hệ thống cân bằng điện tử (VSC), Hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) và 7 túi khí.