Những thay đổi đáng chú ý về mặt thiết kế ngoại thất trên GLS 2024 bao gồm lưới tản nhiệt được thiết kế mới, các hốc hút gió phía trước được tinh chỉnh lấy cảm hứng từ GLE mới cùng cụm đèn hậu mới. Bên cạnh đó, GLS mới còn được cung cấp bộ la-zăng đa chấu 20 inch được hoàn thiện với màu xám Himalayas Grey.
Di chuyển vào bên trong, nội thất của Mercedes-Benz GLS 2024 cũng nhận được một số nâng cấp. Cụ thể, hệ thống thông tin giải trí MBUX trên GLS mới được cập nhật và có thể được cá nhân hóa theo ba phong cách khác nhau. Chế độ Off-Road cũng đã được tích hợp vào hệ thống, hiển thị các thông tin chi tiết về độ dốc, độ nghiêng bên, la bàn và góc lái.
Những phiên bản được trang bị gói hỗ trợ đỗ xe Parking Package và camera 360 độ cũng có chức năng ‘nắp ca-pô trong suốt’ giúp tài xế có thể nhìn đường xuyên qua nắp ca-pô. Ngoài ra, GLS 2024 còn được trang bị tính năng kiểm soát góc lái Trailer Maneuvering Assist mới.
Mercedes-Benz GLS nâng cấp có cấu hình tiêu chuẩn 7 chỗ ngồi, có sẵn hai màu da mới và các tấm ốp gỗ trang trí màu nâu bóng tiêu chuẩn. Bên cạnh đó, nội thất của tất cả các phiên bản còn có các chi tiết sơn mài piano đen bóng được thừa hưởng từ Maybach GLS 600.
Ngoài ra, Mercedes-Benz đã cập nhật gói trang bị Off-Road Engineering Package bao gồm tấm ốp bảo vệ gầm và khoảng sáng gầm xe tăng thêm 30 mm.
Tại châu Âu, Mercedes-Benz GLS 2024 được phân phối với các phiên bản GLS 450 4Matic, GLS 580 4Matic, GLS 350d 4Matic và GLS 450d 4Matic. Phiên bản cơ sở có công suất 381 mã lực và mô-men 500 Nm, trong khi GLS 580 4Matic mạnh 517 mã lực/730 Nm, GLS 350d 4Matic mạnh 269 mã lực và 650 Nm và GLS 450d 4Matic mạnh 367 mã lực/750 Nm. Tất cả các mẫu xe đều được trang bị hệ thống mild-hybrid 48 volt giúp tăng thêm 20 mã lực và mô-men xoắn 200 Nm, riêng GLS 580 4Matic được tăng mô-men xoắn lên 250 Nm.
Tiếp đến là mẫu Mercedes-AMG GLS 63 4Matic+ 2024. Mẫu xe này nổi bật so với các phiên bản thông thường nhờ ngoại thất mạnh mẽ hơn và dải đèn LED phía sau.
Một loạt các tính năng giờ đây trở thành trang bị tiêu chuẩn trên GLS 63 4Matic+, bao gồm cửa sổ trời toàn cảnh, hệ thống ống xả AMG Performance, hệ thống âm thanh Burmester, ghế trước có sưởi và điều chỉnh nhiệt độ, gói Memory package và Hệ thống hỗ trợ đỗ xe 360 độ.
Mercedes-AMG cũng đã cập nhật phần mềm cho hệ thống treo, ESP, vi sai điện tử và hệ dẫn động 4 bánh.
Cung cấp sức mạnh cho GLS 63 4Matic+ tiếp tục là động cơ V8 tăng áp kép, dung tích 4.0L, công suất 612 mã lực và mô-men xoắn 850 Nm, cộng thêm 22 mã lực và mô-men xoắn 250 Nm từ hệ thống 48-volt mild-hybrid. Xe có thể tăng tốc từ 0-100 km/giờ trong vòng 4,2 giây, trước khi đạt tốc độ tối đa 280 km/h.