Tại thị trường Australia, Yaris Cross GR Sport được phát triển dựa trên biến thể GXL 2WD hybrid, bổ sung thêm các yếu tố thiết kế từ những mẫu xe hiệu suất cao GR của Toyota.
Cung cấp sức mạnh cho Yaris Cross GR Sport là hệ truyền động hybrid 1.5L 3 xi lanh, kết hợp với một cặp động cơ điện ở trục trước, cho tổng công suất kết hợp 116 mã lực.
Trong khi hệ thống truyền động giữ nguyên như bản tiêu chuẩn, biến thể GR Sport của Yaris Cross nhận được những tinh chỉnh về hệ thống treo để cải thiện khả năng xử lý, qua đó mang lại cảm giác lái phấn khích hơn cho người dùng. Bên cạnh đó, xe còn nhận được những nâng cấp về khung gầm.
So với biến thể Yaris Cross thông thường, biến thể GR Sport thấp hơn 10 mm. Xe được trang bị bộ la-zăng hợp kim 18 inch, 5 chấu kép, kẹp phanh màu đỏ có logo GR ở phía trước.
Ngoài ra, xe còn có ốp gương chiếu hậu màu đen, cùng huy hiệu GR xuất hiện bên ngoài ngoại thất biểu thị đây là biến thể thể thao hơn của chiếc crossover phân khúc B.
Những trang bị nội thất nổi bật của Yaris Cross GR Sport tại Australia bao gồm vô lăng bọc da, màn hình 7 inch hỗ trợ kết nối Apple CarPlay và Android Auto, định vị vệ tinh, màn hình quan sát toàn cảnh, Toyota Connected Services và hệ thống an toàn Toyota Safety Sense.
