Bị đánh giá yếu nhất của bảng D, nên cả hai đội Panama và Việt Nam đều xem cuộc so kè này là trận đấu quyết định, qua đó có thể tìm hy vọng để lọt vào vòng đấu trực tiếp của World Cup 2021. Cả 2 đội nhập cuộc khá thận trọng. Nhưng từ pha phối hợp đá biên ngay phút thứ 2, Minh Trí đã có cú sút trực diện mở tỷ số 1-0 cho Việt Nam trong sự vỡ oà của số ít khán giả nhà từ khắp nơi kéo sang Lithuania để cổ vũ cho thầy trò HLV Phạm Minh Giang.
Nhận bàn thua sớm khiến đội tuyển Panama choáng váng. Họ nỗ lực đẩy cao đội hình và triển khai các đợt tấn công hòng có thể tìm bàn cân bằng tỷ số, bởi thực tế cả hai đội đang đứng cuối bảng D và chưa có điểm nào sau trận đấu đầu tiên. Phút thứ 5, Panama suýt có bàn cân bằng tỷ số từ cú sút cận thành, may mắn là bóng đá đi vọt xà.
Ngay sau đó, tuyển Việt Nam đã có cú đáp trả bằng một pha tấn công cực nhanh, nhưng cú dứt điểm của Đắc Huy đã trúng ngay thủ thành Hernandez. Thế nhưng ở phút thứ 8, từ một pha đá phạt góc, tuyển thủ Châu Đoàn Phát đã có cú xử lý bóng bằng gầm giày rồi tung cú sút chuẩn xác cực đẹp nâng tỷ số lên 2-0 cho Việt Nam.
Tuy nhiên, niềm vui của các khán giả Việt Nam không kéo dài quá lâu, vì phút thứ 10, tuyển Panama đã có bàn rút ngắn tỷ số xuống 1-2 bằng cú sút tung nóc lưới của tuyển thủ Castrellon. Bị rút ngắn tỷ số có vẻ làm các học trò ông Phạm Minh Giang nóng mặt, nên ồ đạt đẩy nhanh tấn công và liên tiếp có 2 pha tấn công có thể ghi thành bàn thắng, tiếc là bóng lại trúng cột dọc rồi đến xà ngang.
Những phút sau đó, trận đấu trở nên rất hấp dẫn với những pha ăn miếng trả miếng liên tục từ cầu thủ hai đội. Theo đó, Panama vẫn là những đội cầm thế trận và triển khai nhiều pha tấn công hơn. Thậm chí, họ có không ít cơ hội khiến tuyển Việt Nam phải toát mồ hôi hột. Do phạm 6 lỗi, nên tuyển Việt Nam đã phải nhận quả phạt đền từ chấm 10m ở ngay phút cuối của hiệp 1. Panama đã tận dụng cơ hội để cân bằng 2-2 từ cú sút phạt rất hiểm của Castrellon.
Thế cân bằng đã làm trận đấu trở lại vạch xuất phát khi hiệp đấu thứ 2 bắt đầu, qua đó giúp hai đội có phần chơi cởi mở khiến trận đấu trở nên hấp dẫn hơn. Đặc biệt, tuyển Panama đã triển khai nhiều đợt tấn công khiến cầu môn của thủ thành Hồ Văn Ý phải chao đảo.
Phút 27, Việt Nam bất ngờ có bàn nâng tỷ số lên 3-2. Từ một pha phản công, Văn Hiếu đã dắt bóng từ bên phần sân của tuyển Việt Nam và vượt qua một loạt cầu thủ Panama rồi tung cú sút chéo góc đưa bóng vào lưới đội bạn. Đây là bàn thắng khá may mắn, nhưng qua đó đã giúp tinh thần của HLV Minh Giang hưng phấn lên hẳn.
Bàn thua bất ngờ buộc Panama càng tăng sức ép về phía khung thành của thủ môn Văn Ý và anh đã liên tiếp có những pha cứu nguy cho khung thành của tuyển Việt Nam. Cần phải thừa nhận, dù có bàn dẫn trước, nhưng tuyển Việt Nam đã phải rất vất vả để chống đỡ trước sức ép cực lớn đến từ đối thủ Panama.
Càng về cuối trận, sức ép của Panama càng lớn khi họ liên tiếp có những pha tấn công tổng lực và chỉ có sự may mắn mới giúp khung thành của thủ môn Hồ Như Ý đứng vững trước sức ép của đối thủ. Kết quả, tuyển futsal Việt Nam đã giành chiến thắng chung cuộc 3-2, trong sự vỡ oà hạnh phúc của tất cả các thành viên tuyển Việt Nam có mặt trên sân, qua đó thắp lên hy vọng về việc sẽ tiếp tục đi tiếp vào vòng đấu knock-out sắp tới.
